格利戈羅夫1917年5月3日出生于馬其頓小城什蒂普。第二次世界大戰(zhàn)期間，他參加了反對納粹德國占領(lǐng)軍的游擊活動，并在二戰(zhàn)結(jié)束后參與組建前南斯拉夫社會主義聯(lián)邦下的馬其頓社會主義共和國。上世紀70年代，格利戈羅夫曾代表馬其頓參加前南斯拉夫主席團。

1991年，馬其頓宣布獨立，格利戈羅夫于當年當選馬其頓首任總統(tǒng)，并于1994年獲得連任。1995年，他在斯科普里遭到汽車炸彈襲擊，司機當場身亡，他本人也受到重傷，失去了一只眼睛。

格利戈羅夫是馬其頓最有影響力的政治家，即使在他于1999年結(jié)束總統(tǒng)任期后，仍然擁有非常高的民意支持率。