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2001年10月8日，日本首相小泉純一郎對(duì)華進(jìn)行工作訪問(wèn)，參觀盧溝橋抗戰(zhàn)紀(jì)念館，對(duì)日本侵華歷史表示反省和道歉。

2001年10月21日，江澤民主席會(huì)見(jiàn)出席上海APEC會(huì)議的日本首相小泉純一郎。

2001年11月5日，中日韓三國(guó)領(lǐng)導(dǎo)人在文萊10+3會(huì)議期間舉行會(huì)晤，朱钅容 基總理和日本首相小泉純一郎出席。

2001年12月21日，中日雙方就解決大蔥、香菇、藺草席三種農(nóng)產(chǎn)品貿(mào)易爭(zhēng)端達(dá)成共識(shí)，日方?jīng)Q定不啟動(dòng)正式保障措施，中方撤消特別關(guān)稅報(bào)復(fù)措施。

2001年12月22日，日本海上保安廳巡視船追逐一艘不明國(guó)籍船只進(jìn)入我專(zhuān)屬經(jīng)濟(jì)區(qū)水域，雙方發(fā)生交火，不明國(guó)籍船只沉沒(méi)。中方對(duì)日本在東海海域使用武力表示不滿。

2002年4月2日至9日，李鵬委員長(zhǎng)對(duì)日本進(jìn)行正式友好訪問(wèn)，并與日本首相小泉純一郎共同出席紀(jì)念中日邦交正常化30周年“中國(guó)文化年”、“日本文化年”開(kāi)幕式。

2002年4月12日，朱镕基總理會(huì)見(jiàn)出席博鰲論壇首屆年會(huì)的日本首相小泉純一郎。

2002年4月21日，日本首相小泉純一郎再次參拜靖國(guó)神社。中方提出嚴(yán)正交涉，并推遲日本防衛(wèi)廳長(zhǎng)官中谷元訪華及我海軍艦艇編隊(duì)訪日。

2002年4月25日至28日，中共中央政治局候補(bǔ)委員、書(shū)記處書(shū)記曾慶紅訪問(wèn)日本大分縣。