蹦床的歷史可以追溯到19世紀(jì)中葉北美的科曼契印第安人，而在中國(guó)馬戲團(tuán)的雜技演員使用類似的蹦床至少也有200年的歷史。

現(xiàn)代彈性蹦床的開(kāi)創(chuàng)者是法國(guó)雜技演員特朗波蘭（Du Trampolin），他用麻繩編制成保護(hù)網(wǎng)，以加強(qiáng)“空中秋千飛人”的安全，并利用網(wǎng)的彈性將演員拋入空中，完成各種動(dòng)作。20世紀(jì)30年代，美國(guó)跳水冠軍尼森（George Nissen）制作出類似于當(dāng)今的那種蹦床，用來(lái)幫助自己的跳水與翻轉(zhuǎn)訓(xùn)練，后來(lái)創(chuàng)辦了“尼森蹦床公司”。第二次世界大戰(zhàn)期間，美國(guó)利用蹦床訓(xùn)練飛行員和領(lǐng)航員的定位技能，取得良好效果，以后逐漸成為一項(xiàng)運(yùn)動(dòng)，在美國(guó)的中學(xué)、大學(xué)廣泛開(kāi)展。1947年美國(guó)在得克薩斯州舉行首屆全國(guó)蹦床表演賽，1948年起被列入正式比賽，后傳入歐洲。1958年英國(guó)開(kāi)始舉行全英蹦床錦標(biāo)賽，1964年在英國(guó)舉行首屆世界蹦床錦標(biāo)賽，1969年在法國(guó)巴黎舉行首屆歐洲蹦床錦標(biāo)賽。1999年，國(guó)際蹦床聯(lián)合會(huì)成為國(guó)際體操聯(lián)合的一個(gè)協(xié)會(huì)，并在2000年第27屆奧運(yùn)會(huì)成為正式比賽項(xiàng)目，設(shè)男、女個(gè)人兩個(gè)項(xiàng)目，每個(gè)項(xiàng)目12名運(yùn)動(dòng)員參加比賽。